Kluster Komuniti Yayasan UMPSA merupakan salah satu komponen utama dalam program-program kesukarelawanan dan pembangunan masyarakat yang dianjurkan oleh Yayasan UMPSA. Kluster ini memberi tumpuan kepada aktiviti-aktiviti yang memperkukuh hubungan antara mahasiswa dan komuniti melalui pelbagai inisiatif sosial dan kebudayaan. Antara program yang dijalankan termasuk penglibatan dalam keluarga angkat, interaksi dengan warga emas, serta penerokaan budaya tempatan seperti budaya Minangkabau di Kampung Pelegong, Negeri Sembilan. Melalui kluster ini, mahasiswa berpeluang untuk memupuk nilai empati, meningkatkan kemahiran komunikasi, dan memperkaya pengalaman hidup mereka melalui penglibatan langsung dalam masyarakat. Program ini juga menyokong Matlamat Pembangunan Lestari (SDGs) dengan memberi impak positif kepada komuniti sasaran.